涂覆(涂层)检测AOI设备，台式涂覆机，三防漆桌面涂覆机，台式点胶机，三防漆喷涂机，三防漆喷胶机，桌面点胶机
点胶机常用术语和相关释义
开胶延时
在打开胶头时，由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离，这段之间没有胶水，如果打开胶头输出口后，立即开始运动，会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况，在开胶后，延迟一段时间，等待胶水流出，再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶延时。如图3.1中的动作（3）。
关胶延时
在关闭胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完，如果在关闭胶头后立即运动，可能形成胶水拖尾现象。为防止发生，在关闭胶头后，延迟一段时间等待胶水流完，再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。如表3.1中的动作（6）。
拉丝高度
由于某些胶水的黏度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度。如图3.1中的动作（8）。
上抬高度
当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点，这段高度称为上抬高度。如表3.1中的动作（9）。
提前关胶
提前关胶”即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完最后一段轨迹，避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。如表3.1中的动作（5）。
结束动作
在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接。这个工程称为结束动作。如图3.1中的动作（19）。
斜拉上抬
由于胶水黏度，在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉丝做准备，如表3.1中的动作（7）。斜拉上抬有四种方式。
表3-1.加工过程示意图
| 编号 | 动作 | 意义 |
| （1） | XY空移 | 运动到加工起点上方 |
| （2） | Z空移 | 下行运动到加工起点 |
| （3） | 开胶延时 | 打开胶头，延时设定的时间（开胶延时），等待胶水流出 |
| （4） | 轨迹运动 | XYZ轴以加工速度插补走圆弧轨迹 |
| （5） | 提前关胶 | 关闭胶头，使用胶头中的余胶走完后续轨迹 |
| （6） | 关胶延时 | 延时设定时间（关胶延时），等待胶水流完 |
| （7） | 斜拉上抬 | 为方便拉丝以及形状美观，进行沿着圆弧切线方向进行斜拉 |
| （8） | 拉丝上抬 | Z轴缓慢匀速上移设定的距离（拉丝高度），拉断胶丝 |
| （9） | 普通上抬 | Z轴以空移速度向上移动设定的距离（上抬高度） |
| （10） | XY空移 | 运动到下段图形上方 |
| （11） | Z空移 | 下行运动到下段图形起点 |
| （12） | 开胶延时 | 打开胶头，延时设定的时间（开胶延时），等待胶水流出 |
| （13） | 轨迹运动 | XYZ轴以加工速度插补走直线轨迹 |
| （14） | 提前关胶 | 关闭胶头，使用胶头中的余胶走完后续轨迹 |
| （15） | 关胶延时 | 延时设定时间（关胶延时），等待胶水流完 |
| （16） | 斜拉上抬 | 为方便拉丝以及形状美观，进行沿着直线方向进行斜拉 |
| （17） | 拉丝上抬 | Z轴缓慢匀速上移设定的距离（拉丝高度），拉断胶丝 |
| （18） | 结束上抬 | 加工结束后，Z轴上抬至设定位置（结束动作Z轴停靠位置） |
| （19） | 结束动作 | 加工结束，执行用户设定的结束动作
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