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点胶机常用术语和相关释义

2018-03-05 08:28:34 【东智精密】   来源: xiexuhui     阅读
开胶延时
       在打开胶头时,由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离,这段之间没有胶水,如果打开胶头输出口后,立即开始运动,会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况,在开胶后,延迟一段时间,等待胶水流出,再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶延时。如图3.1中的动作(3)。
    关胶延时
         在关闭胶头后,胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完,如果在关闭胶头后立即运动,可能形成胶水拖尾现象。为防止发生,在关闭胶头后,延迟一段时间等待胶水流完,再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。如表3.1中的动作(6)。
   拉丝高度
      由于某些胶水的黏度较大,在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断,不影响涂胶轨迹,这段距离称为拉丝高度。如图3.1中的动作(8)。
  上抬高度
      当一段轨迹点胶结束后,空移至下一段轨迹的起点时,为了防止胶头撞针,在结束点将胶头上抬一段高度保证胶头安全不撞针,再空移至下一段轨迹的起始点,这段高度称为上抬高度。如表3.1中的动作(9)。
    提前关胶
       提前关胶”即提前关胶距离,是指在连续轨迹涂胶中,在到达终点之前先关闭胶头,以余压和余胶走完最后一段轨迹,避免结束段堆胶。这段轨迹的长度即“关胶距离”。如表3.1中的动作(5)。
   结束动作
在整个示教轨迹点胶结束后,为了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工误差,用户可以设定胶头移动至指定位置,或加工文件起点,或加工档结束点,或复位,或进行档连接。这个工程称为结束动作。如图3.1中的动作(19)。
   斜拉上抬
由于胶水黏度,在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果,或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后,执行斜拉上抬动作为拉丝做准备,如表3.1中的动作(7)。斜拉上抬有四种方式。
表3-1.加工过程示意图
编号动作意义
(1)XY空移运动到加工起点上方
(2)Z空移下行运动到加工起点
(3)开胶延时打开胶头,延时设定的时间(开胶延时),等待胶水流出
(4)轨迹运动XYZ轴以加工速度插补走圆弧轨迹
(5)提前关胶关闭胶头,使用胶头中的余胶走完后续轨迹
(6)关胶延时延时设定时间(关胶延时),等待胶水流完
(7)斜拉上抬为方便拉丝以及形状美观,进行沿着圆弧切线方向进行斜拉
(8)拉丝上抬Z轴缓慢匀速上移设定的距离(拉丝高度),拉断胶丝
(9)普通上抬Z轴以空移速度向上移动设定的距离(上抬高度)
(10)XY空移运动到下段图形上方
(11)Z空移下行运动到下段图形起点
(12)开胶延时打开胶头,延时设定的时间(开胶延时),等待胶水流出
(13)轨迹运动XYZ轴以加工速度插补走直线轨迹
(14)提前关胶关闭胶头,使用胶头中的余胶走完后续轨迹
(15)关胶延时延时设定时间(关胶延时),等待胶水流完
(16)斜拉上抬为方便拉丝以及形状美观,进行沿着直线方向进行斜拉
(17)拉丝上抬Z轴缓慢匀速上移设定的距离(拉丝高度),拉断胶丝
(18)结束上抬加工结束后,Z轴上抬至设定位置(结束动作Z轴停靠位置)
(19)结束动作加工结束,执行用户设定的结束动作

 



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