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滑台模组直线电机的控制技术

2018-03-29 22:39:59 【东智精密】   来源: xiexuhui     阅读

滑台模组直线电机的控制技术

滑台模组直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明可以放心的使用。

下面简单介绍其类型和他们与旋转电机的不同。那么控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?

传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。

但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。


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